Mazmur 96:2-3. 

Kita yang sudah menerima keselamatan Allah dan mengalami perbuatan-perbuatan-Nya yang luar biasa seharusnya ingin sekali untuk menceritakan kepada orang lain bahwa Dia dapat membebaskan dan menyelamatkan mereka. Perintah untuk menyatakan kemuliaan-Nya di atara bangsa-bangsa memandang ke muka kepada Amanat Agung yang diberikan Tuhan Yesus, yaitu untuk pergi ke seluruh dunia dan memberitakan Injil kepada segala bangsa. Matius 28:19, menuliskan tentang Amanat Agung Kristus kepada semua pengikut-Nya dari setiap angkatan. Amanat ini menyatakan sasaran, tanggung jawab, dan penugasan gereja dalam tugas misionernya. Injil yang diberitakan berpusat pada ‘pertobatan dan pengampunan dosa’ (Lukas 24:47), janji penerimaan ‘karunia Roh Kudus’ (KPR 2:38), dan nasihat untuk memisahkan diri dari angkatan yang jahat ini (KPR 2:40) sambil menantikan kedatangan Kristus dari sorga (KPR 3:19-20; I Tesalonika 1:10).