Yosua 22:5.

 “Hanya, lakukanlah dengan sangat setia perintah dan hukum, yang diperintahkan kepadamu oleh Musa, hamba TUHAN itu, yakni mengasihi TUHAN, Allahmu, hidup menurut segala jalan yang ditunjukkan-Nya, tetap mengikuti perintah-Nya, berpaut pada-Nya dan berbakti kepada-Nya dengan segenap hatimu dan dengan segenap jiwamu." Menerima kehendak Allah dengan setengah hati bukanlah bentuk ketaatan yang penuh. Allah menginginkan jauh lebih dari sekadar tindakan kita yang benar. Yosua telah memenangkan banyak peperangan yang luar biasa di dalam nama Tuhan dengan sikap hati yang benar. Setiap orang yang dengan sepenuh hati menaati perintah Tuhan menunjukkan kasih dan menerima sepenuhnya  Tuhan dan jalan-Nya; ketaatan yang setengah hati menunjukkan hubungan tanpa kasih. Bandingkan ketaatan kita dengan Yosua di Yosua 22:5 diatas, untuk melihat hati yang seperti apa yang kita serahkan kepada Tuhan.