Ulangan 10:12-13. 

Perintah Allah adalah ekspresi sifat kasih Allah. Allah mengatakan bahwa perintah-Nya itu untuk kebaikan kita. Ketika kita mengenal Allah melalui pengalaman, kita akan diyakinkan oleh kasih-Nya. Ulangan 32:46-47, menuliskan tentang hubungan kasih.  Ketika kita diyakinkan akan kasih-Nya, kita dapat mempercayai Allah. Ketika kita percaya kepada-Nya, kita akan menaati-Nya (I Yohanes 5:3). Allah begitu mengasihi kita. Karena Dia mengasihi kita, Dia sudah memberikan pedoman kehidupan supaya kita tidak melewatkan keutuhan kasih-Nya. Dia tidak ingin hidup kita dihancurkan oleh pilihan yang salah. Arahan-Nya pada kita pasti akan menyelamatkan hidup kita. Itulah tujuan perintah Tuhan. Dia ingin kita menerima kehidupan dan melimpah. Ketika Allah memberikan perintah kepada kita, Dia mencoba untuk melindungi dan menjaga kita. Ketika Allah memberikan perintah, Dia sedang tidak membatasi kita. Dia membebaskan kita.